| 序号 | 专利名称 | 申请号/专利号 | 专利类型 |
| 1 | 一种非对称各项异性的全方位移动机器人的路径规划方法 | CN201711284821.2 | 发明专利 |
| 2 | 一种用于双足步行机器人的步行运动规划方法 | CN201711284822.7 | 发明专利 |
| 3 | 基于六自由度腿的机器人双足行走仿真系统及仿真方法 | ZL201711284805.3 | 发明专利 |
| 4 | 一种髋关节增强的小型仿人机器人六自由度腿结构 | ZL201821899346.X | 实用新型 |
| 5 | 一种髋关节增强的小型仿人机器人六自由度腿结构 | CN201811373621.9 | 发明专利 |
| 6 | 智能仿人机器人决策控制模块及仿人机器人运动控制算法 | ZL201811373616.8 | 发明专利 |